小马智行发布将来自动驾驶系统 | 丰田S-AM为首批搭载车型

该套的系统将在2023年月底即完成自动驾驶长途汽车一站式（Robotaxi）的日常条线路。

文 | Sarah

1月底20日，全栈的单自动驾驶高效率供应商——宝贝智行首度公开了其最近自动驾驶解决结构设计方案，包括软硬件的系统外观结构设计、仪器以及算出的平台。宝贝智行务实，该的系统面向L4车规级原型车结构设计，将更是快 L4自动驾驶高效率的近年来部署。

据介绍，第一批搭载该的系统的车型为丰田S-AM（一款基于7座赛那的混合电动的平台），它们将于今年在国内外开启交通设施检验，2023年月底即完成自动驾驶长途汽车一站式（Robotaxi）的日常条线路。

“推行自动驾驶高效率在小型车课题的运用，是宝贝智行重要战略要地之一。宝贝智行已经在世界范围内积攒了大约1000万公里的自动驾驶公开交通设施检验里程，整整将之后加大高效率完成，缩小Robotaxi的条线路规模。”宝贝智行联合创始者、CEO彭军透露。

早在2018年12月底，宝贝智行就上架了自动驾驶长途汽车一站式，并在深圳南沙率先实验区了市区公开交通设施Robotaxi的第三组条线路，是首个在中国市场发放Robotaxi一站式的公司。2021年4月底，宝贝智行宣布全面性适配Robotaxi一站式，将条线路范围缩小至两国间五大卫星城：深圳、杭州、天津以及旧金山弗里Guy、尔湾。按照计划，宝贝智行今年将把Robotaxi的项目覆盖4座国内外一线卫星城，并在杭州以外的卫星城实验区商业化，同时在更是多卫星城筹划无人化检验。

一切大多为原型车。早些时候，最近的的系统结构设计方案在样式结构设计、零部件技术开发及同型、软硬件耦合、必需冗余及的系统装配产出等方面，全部远距离车规级原型车。该的系统还持有多层冗余，包括完备的该软件、乘法的平台以及车辆的平台冗余的系统，最大以往上均衡场景的覆盖度以及必需处理方式的系统。在应急才会可以构建必需靠边停车或者必需车道线内停车，将必需可能性降到最较高。

相对于于上世代，宝贝智行新世代自动驾驶软硬件的系统之后保留多仪器厚度融合（Sensor Fusion）的高效率路线，在仪器数量、同型上都朝着原型车侧向全面性适配，首次大规模换用了薄膜激光GPS，仪器总数量达23个，其中自研红绿灯识别摄像对比度增强1.5倍。

仪器结构设计方案具体内容包含了4个位于挡风玻璃的薄膜激光GPS；3个分布在大概两边和后向的补盲激光GPS；4个位于挡风玻璃四边的远红外线角GPS；1个年前向长距远红外线GPS；以及11个摄像，其中7个位于挡风玻璃，4个位于车身四周。

与此同时，新世代的系统中还融入了宝贝智行对于核心硬件的集中技术开发。这套结构设计方案换用了宝贝智行自研车规级L4自动驾驶算出三组，引入车规级的英伟达DRIVE Orin的系统级（SoC）显卡，持有更是新世代、更是高带宽、更是较高权重。

相对于上世代算出三组，全新世代的算力预估增强有数30%，重量减轻有数30%，开发成本降较高有数30%。

算力和效率的增强基本上，更是关键的是，通过与英伟达的合作，该算出三组并能构建从工业产出等级到车规等级的突破，宝贝智行也将兼顾从基础到高阶的自动驾驶高效率运用能力。在该算出三组的加持下，宝贝智行得以推行下世代自动驾驶软硬件的系统的车规原型车。

目年前，宝贝智行已开始运用于英伟达DRIVE Orin进行路测，该软件的系统已并能在Orin上较高权重实时运转。全新算出三组将于2022年初开始原型车。

基于与英伟达的战略合作和厚度定制，宝贝智行还上架了兼顾不同显卡配置的多种算出三组结构设计方案，基于一个或多个英伟达Orin的系统级显卡以及车规级英伟达Ampere指令集GPU，可同时满足自动驾驶小型车以及自动驾驶小型汽车技术开发的高效率要求，更是快宝贝智行构建自动驾驶高效率的近年来原型车。

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